1. Klassificering efter struktur
Baseret på deres mekaniske struktur falder palleteringsrobotter i tre kategorier: kartesisk, leddelt (roterende led) og portal-stil.
① Cartesiske palleteringsrobotter: Disse består primært af fire komponenter: en lodret søjle, en X-aksearm, en Y-aksearm og en griber. De udnytter fire frihedsgrader (bestående af tre lineære led og en roterende samling) til at udføre palleteringsopgaver. Denne type har en enkel struktur, høj strukturel stivhed og en høj belastnings-bæreevne, hvilket gør den velegnet til palletering af tungere materialer.
② Ledledede (roterende led) robotter: Disse robotter roterer rundt om deres base og har fire roterende led: talje, skulder, albue og håndled. Programmering opnås gennem en "teach"-metode: en operatør bruger en håndholdt teach-pendel til at guide robotten gennem specifikke bevægelser, som derefter gemmes i hukommelsen til automatisk gengivelse under efterfølgende operationer. Disse robotter kombinerer en kompakt krop med et stort driftsområde; de kan palletere på én eller flere paller samtidigt og tilbyder fleksibiliteten til at håndtere opgaver på tværs af forskellige produktlinjer.
③ Gantry--robotter: Disse består af en robotarm monteret på en portalramme. Denne konfiguration tilbyder en stor arbejdskonvolut og evnen til at håndtere tungere materialer.
2. Klassificering efter stablingskrav
① Enkelt-palleteringsrobotter
Enkeltlags-palleteringsrobotter repræsenterer en grundlæggende konfiguration. Materialer leveres via et transportbånd til en drejemekanisme, hvor de orienteres efter specifikationer, inden de flyttes over på lagdelingsmekanismen. Produkterne er stramt arrangeret i et forudindstillet mønster på dette trin, og transportørruller overfører derefter de arrangerede produkter til den næste arbejdsstation, hvorved robottens stabling afsluttes.
② Flerlags-palleteringsrobotter
Som modstykke til enkeltlags-systemer er flerlags palleteringsrobotter i sagens natur mere komplekse. I disse systemer er overførselsplatformen placeret under transportbåndet og er i stand til at bevæge sig sideværts. Under stablingsprocessen er materialerne pænt arrangeret på en overføringsplade, som til at begynde med er placeret længst til venstre. Når materialer på transportbåndet standses af et stop, danner de en enkelt, afstemt række. Overførselspladen skifter derefter til højre, og processen gentages for at danne endnu en række. Denne cyklus fortsætter; efterhånden som hvert nyt lag materiale tilføjes, falder palleteringsrobottens løfteplatform et lags højde og stopper først, når stakken når den ønskede totalhøjde.
③ Række-Arrangement Palletiseringsrobot
Denne type palleteringsrobot transporterer materialer arrangeret i rækker; en skubbeplade overfører de indkommende materialer til en akkumuleringsplatform. Mekanismen bevæger sig derefter til venstre og skubber opad for at stable tre lag materiale sammen. En skråplanmekanisme sikrer, at processen forløber gnidningsløst, mens det specifikke design af akkumuleringsplatformen letter stablingsoperationen yderligere. Dette er blot nogle få eksempler på almindelige palleteringsrobotter.