Palleteringsrobotter udfører primært gribe- og placeringsoperationer, hvilket betyder, at robotten opsamler materialer fra et transportbånd og placerer dem på udpegede positioner på en palle langs en bevægelsesbane i en cyklisk bevægelse. Derfor, baseret på robottens positionelle forhold til transportbåndet og pallen under palleteringsoperationer og i betragtning af forhindringer under bevægelsesprocessen, vælges en "port"-formet bevægelsesbane. Bemærk, at robottens endeeffektor følger en "port"-formet bane, når kartoner placeres på forskellige positioner på pallen, hvor endepunktskoordinaterne kun er forskellige på grund af de forskellige positioner af kartonerne på pallen.
Palletering er i bund og grund processen med at stable materialer i en modulær enhed i henhold til et specifikt mønster, hvilket muliggør opbevaring, håndtering, lastning, losning og transport af materialer. Sammenlignet med traditionelle manuelle palleterings- og portalpalleteringsmaskiner anvendes palleteringsrobotter i stigende grad på forskellige områder på grund af deres høje produktionseffektivitet, lille fodaftryk, høje mobilitet og lave arbejdsintensitet.