Arbejdsområdet refererer til sættet af alle punkter, der kan nås af endeeffektoren eller håndledscentret på en robotmanipulator, også kendt som arbejdsområdet. Fordi endeeffektorer kommer i forskellige former og størrelser, refererer dette til arbejdsområdet uden en endeeffektor for nøjagtigt at afspejle robottens karakteristiske parametre. Formen og størrelsen af arbejdsområdet er afgørende. En robot kan muligvis ikke udføre en opgave på grund af en død zone, der er utilgængelig for sluteffektoren.
Arbejdsområdet for en robotmanipulator bestemmes ud fra proceskrav og banen for manipulatorens bevægelser. En manipulators bane er ofte en kombination af flere handlinger. Ved bestemmelse af arbejdsområdet kan banen dekomponeres i individuelle handlinger, og robotmanipulatorens maksimale slaglængde bestemmes af hver enkelt handlings slag. For at lette justeringen kan slagværdien øges passende. Når det maksimale slag for hver handling er bestemt, er robotmanipulatorens arbejdsområde fast.
Maksimal arbejdshastighed
Dette refererer normalt til den maksimale hastighed for robotmanipulatorens sluteffektor. Øget hastighed forbedrer arbejdseffektiviteten; Derfor er det meget vigtigt at forbedre robottens accelerations- og decelerationsevner og sikre en jævn acceleration og deceleration.