Der er ingen samlet international standard for robotklassificering; forskellige klassifikationer kan laves fra forskellige perspektiver.
Udviklingsstadier
① Første generation af robotter: Lær-Put robotter. I 1947 udviklede Oak Ridge National Laboratory i USA verdens første fjernstyrede robot til håndtering af nukleart brændsel. I 1962 udviklede USA med succes PUMA's generelle-undervisningsrobot til-formål. Denne type robot bruger en computer til at styre en maskine med flere-grader-af{10}}frihed. Den gemmer programmer og information gennem undervisning, henter informationen under drift og udsteder derefter kommandoer. På den måde kan robotten gentagne gange gengive handlingerne ud fra menneskets undervisning. For eksempel vil en punktsvejserobot til biler, når først punktsvejseprocessen er undervist, altid gentage denne opgave.
② Anden generations robotter: Sensoriske robotter underviser-og-afspilningsrobotter mangler opfattelse af deres ydre miljø. De er uvidende om størrelsen af den manipulerende kraft, eksistensen af emnet eller kvaliteten af svejsningen. Derfor begyndte man i slutningen af 1970'erne forskning i anden-generationsrobotter kaldet sensoriske robotter. Disse robotter besidder sensoriske evner, der ligner mennesker, såsom kraft, berøring, glid, syn og hørelse. De kan opfatte og identificere formen, størrelsen og farven på emner gennem disse sanser.
③ Tredje-generationsrobotter: Intelligente robotter. Disse robotter, der er opfundet siden 1990'erne, er udstyret med flere sensorer og kan udføre komplekse logiske ræsonnementer, dømmekraft og{3}}beslutningstagning. De bestemmer selvstændigt deres adfærd i skiftende indre tilstande og ydre miljøer.