Som et afgørende stykke udstyr i moderne logistikautomatisering, integrerer strukturen og arbejdsprincippet for AGV'er teknologier fra flere områder, herunder mekanisk design, sensorteknologi, navigationsalgoritmer og intelligent styring.
Køretøjsrammesystem: Automated Guided Vehicles (AGV'er) anvender høj-styrkestel af legeret stål eller kompositmaterialer. Køretøjets karrosseri består typisk af tre dele: kraftrummet, løftemekanismen og lastplatformen. Strømrummet integrerer drivmotoren og styresystemet. Løftemekanismen bruger hydrauliske eller elektriske aktuatorer til at opnå en lastløftning på 1-5 tons; nogle modeller er udstyret med master i flere-niveauer til adgang på højt niveau på mere end 6 meter.
Sensing Sensor Array: - LiDAR: Mainstream LiDAR-produkter, med scanningsfrekvenser på 10-50Hz og detektionsområder på op til 30 meter, bruges til at bygge miljøkort og genkendelse af forhindringer. - Vision System: Inkluderer industrielle kameraer og dybdekameraer, for at opnå justering af millimeter{{7} nøjagtighed. - Inertimåleenhed: Integrerer gyroskoper og accelerometre for at kompensere for positioneringsfejl. - Kollisionsundgåelsessensorer: Kontakttypebuffere og infrarøde afstandssensorer giver dobbelt beskyttelse.
Driv- og styresystem: Anvender differentialdrev eller omnidirektional hjuldesign. Mecanum hjulløsninger understøtter sideværts bevægelse, velegnet til drift i trange rum.
I øjeblikket udvikler AGV'er sig fra enkelt-maskine-intelligens til sværm-intelligens. Der er dog stadig teknologiske flaskehalse, såsom semantisk forståelse i komplekse miljøer og standardisering af kommunikationsprotokoller for flere-enheder. Disse vil være nøgleområder for gennembrud i den næste generation af teknologier. I den faktiske implementering skal konfigurationer vælges baseret på det specifikke scenarie; høj-præcisions lasernavigationsløsninger er velegnede til elektronikfremstillingsindustrien.