Hovedfunktionerne i industriel robotstyring omfatter præcis positionering, baneplanlægning, hastighedskontrol og skift mellem flere driftstilstande. De medfølgende seks-fælles industrirobotter har høj-bevægelsesegenskaber, såsom hastigheder op til 9 m/s, Z-aksehastigheder på 0-3 m/s og Y-aksehastigheder på 0-9 m/s. De kan også prale af høj præcision gentagelighed (håndtering) på 0,1-5 mm og et bredt arbejdsområde på 750-2000 mm. Deres kontrolmetode anvender numerisk kontrol (CNC), hvilket muliggør fleksibel håndtering af forskellige metalgenstande og understøtter flere svejsemetoder såsom argonbuesvejsning, gasafskærmet svejsning og lasersvejsning. Disse robotarme opfylder effektivt disse kontrolkrav.
I industrielle robotsystemer spiller software en afgørende rolle. Softwaren nævnt her refererer specifikt til robottens kontrolsoftware, som omfatter algoritmer til planlægning af bevægelsesbane, fælles servostyringsalgoritmer og tilsvarende bevægelsesprogrammer. Kontrolsoftware kan skrives ved hjælp af forskellige programmeringssprog; dog er den nuværende mainstream-tendens inden for industriel robotstyringssoftware at bruge almindelige-sprog til modulær programmering og dermed danne dedikerede industrisprog designet specifikt til industrielle applikationer.
En robots kontrolsystem er et komplekst system, der involverer kinematik og dynamikprincipper, karakteriseret ved multivariable, kobling og ikke-linearitet. På grund af dens unikke karakter kan klassiske og moderne kontrolteorier ikke anvendes direkte. I øjeblikket er robotstyringsteorien stadig under løbende forbedring og udvikling.
