Tekniske parametre er de tekniske data leveret af robotproducenter ved levering af produkter. Forskellige robotter har forskellige tekniske parametre, og de specifikke parametre, der leveres af forskellige producenter, stemmer muligvis ikke helt overens med brugernes krav. Imidlertid omfatter de vigtigste tekniske parametre for en robot generelt: frihedsgrader, positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed, arbejdsområde, maksimal arbejdshastighed og belastningskapacitet.
Frihedsgrader
Frihedsgrader henviser til antallet af uafhængige koordinatbevægelsesakser, som en robot besidder, eksklusive griberens (ende-effektor) frihedsgrader for åbning og lukning. At beskrive stillingen af et objekt i tre-dimensionelt rum kræver seks frihedsgrader. En robots frihedsgrader er dog designet efter dens tilsigtede brug; det kan have færre end seks frihedsgrader eller mere. For eksempel har A4020 samlerobotten fire frihedsgrader og kan indsætte elektroniske komponenter på printplader; PUMA562-robotten har seks frihedsgrader og kan udføre buesvejseoperationer på komplekse rumlige buede overflader. Fra et kinematisk perspektiv kaldes en robot med ekstra frihedsgrader, når den udfører en specifik opgave, en redundant-frihedsgradsrobot eller blot en redundant robot. For eksempel, når PUMA562-robotten udfører opgaven med at forbinde elektroniske komponenter på et printkort, bliver den en redundant robot. Brug af overflødige frihedsgrader kan øge en robots fleksibilitet, undgå forhindringer og forbedre den dynamiske ydeevne. Den menneskelige arm (overarm, underarm, håndled) har syv frihedsgrader, hvilket gør den meget fingernem; hånden kan undgå forhindringer og nå den samme destination fra forskellige retninger.
De fleste robotter er generelt åbne-kædemekanismer, men de kan indeholde lokalt lukkede-sløjfemekanismer. Lukkede-sløjfemekanismer kan øge stivheden, men begrænse leddenes bevægelsesområde og dermed reducere arbejdsområdet.
Positioneringsnøjagtighed
Robotnøjagtighed omfatter positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed. Positioneringsnøjagtighed refererer til forskellen mellem den faktiske position nået af robottens hånd og målpositionen. Repeterbarhed refererer til robottens evne til gentagne gange at placere sin hånd i den samme målposition, hvilket kan repræsenteres af standardafvigelsesstatistikken. Den måler tætheden af en række fejlværdier, dvs. repeterbarhed.
Positioneringsnøjagtigheden af en robotarm bestemmes af brugskravene. Den positioneringsnøjagtighed, som robotarmen kan opnå, afhænger af faktorer som positioneringsmetode, bevægelseshastighed, kontrolmetode, armstivhed, drivmetode og buffermetode.