AGV ubemandede gaffeltrucks, også kendt som automatiserede guidede køretøjer, er intelligent logistikudstyr, der integrerer flere funktioner såsom automatisk navigation, materialehåndtering, positionering og undgåelse af forhindringer.
Deres arbejdsprincip er hovedsageligt baseret på avanceret navigationsteknologi, sensorteknologi, kontrolsystemer og mekaniske aktuatorer, der arbejder sammen for at opnå ubemandede og automatiserede materialehåndteringsoperationer. For det første er navigationssystemet i AGV dens kernekomponent, der bestemmer gaffeltruckens kørselsvej og positioneringsnøjagtighed. Almindelige navigationsmetoder omfatter lasernavigation, elektromagnetisk navigation, visuel navigation og inerti-navigation. Lasernavigation bruger en laserscanner til at udsende en laserstråle og modtage det reflekterede signal, der beregner gaffeltruckens relative position i forhold til omgivende objekter for at opnå præcis positionering og navigation.
Elektromagnetisk navigation involverer at lægge elektromagnetiske ledninger på jorden, så gaffeltrucken kan følge en forudindstillet vej ved at registrere elektromagnetiske signaler. Visuel navigation bruger kameraer til at fange miljøbilleder og billedbehandlingsalgoritmer til at identificere stier og forhindringer. Inertinavigation beregner gaffeltruckens position og holdning ved at måle dens acceleration og vinkelhastighed. For det andet er AGV (Automated Guided Vehicle) gaffeltrucks udstyret med forskellige sensorer, såsom ultralydssensorer, infrarøde sensorer og kollisionssensorer, for at opfatte det omgivende miljø i realtid, detektere forhindringer og sikre gaffeltruckens sikkerhed under drift. Disse sensorer transmitterer de indsamlede data til kontrolsystemet, som analyserer og behandler dataene i henhold til forudindstillede algoritmer og regler, og træffer tilsvarende beslutninger såsom at justere hastigheden, ændre retningen eller stoppe. Desuden er AGV'ens styresystem dens "hjerne", der er ansvarlig for at modtage data fra navigationssystemet og sensorer, behandle det omfattende og udstede kontrolkommandoer til de mekaniske aktuatorer. De mekaniske aktuatorer omfatter drivmotorer, styremekanismer og løftemekanismer, som i henhold til styresystemets instruktioner realiserer gaffeltruckens køre-, styre- og gaffelløft-handlinger. I den specifikke arbejdsgang bestemmer AGV først målplaceringen og kørestien gennem navigationssystemet, starter derefter køremotoren og kører langs den forudindstillede vej.
Under drift overvåger sensorer det omgivende miljø i realtid. Når en forhindring eller unormal situation detekteres, sendes der straks et signal til styresystemet, som foretager tilsvarende justeringer for at sikre sikker drift af gaffeltrucken. Når gaffeltrucken når målet, styrer kontrolsystemet gaffelløftemekanismen for at udføre læsse- og aflæsningsoperationer. Arbejdsprincippet for AGV ubemandede gaffeltrucks inkarnerer egenskaberne ved automatisering, intelligens og høj effektivitet. Det kan ikke kun forbedre effektiviteten og nøjagtigheden af logistikoperationer markant, men også reducere arbejdsomkostninger, reducere menneskelige fejl og ulykkesrisici og er et af de vigtige stykker udstyr inden for moderne logistiklager.